GitHub - We-R22/exoesqueleto: Este paquete contiene algoritmos para la generación de movimiento de un exoesqueleto robótico. Particularmente la cinemática directa e inversa, así como un generador de patrones de marcha.

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
bio-inspired optimizer		bio-inspired optimizer
forward kinematics		forward kinematics
walking patter generator		walking patter generator

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Este paquete contiene algoritmos para la generación de movimiento de un exoesqueleto robótico. Particularmente la cinemática directa e inversa, así como un generador de patrones de marcha.