PointPillars github

https://github.com/zhulf0804/PointPillars

KITTI dataset download

https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d

Anaconda install (Xavier only)

Hardware : Nvidia Jetson Xavier NX (aarch64) / OS : Jetpack 5.0.2-b231 (based on Ubuntu 20.04)

---

Jetson board 별로 호환이 되는 Anaconda의 버전이 다르기 때문에, 우리는 Mambaforge version을 사용해야함
따라서 해당 링크에서 https://github.com/conda-forge/miniforge/releases
Mambaforge-23.11.0-0-Linux-aarch64.sh download 받고

install

• wget https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/download/23.11.0-0/Mambaforge-23.11.0-0-Linux-aarch64.sh
• sudo chmod 777 Mambaforge-23.11.0-0-Linux-aarch64.sh
• sudo ./Mambaforge-23.11.0-0-Linux-aarch64.sh

환경 변수 설정 (terminal)

• export PATH=/home/viplab/Anaconda/bin:$PATH
• source ~/.bashrc -> 하게되면 conda version 확인 가능

gedit install

• sudo apt-get install gedit -y

gedit ~/.bashrc에서 환경변수 입력 후 저장

• 가장 하단 부에 export PATH=/home/viplab/Anaconda/bin:$PATH 입력 및 저장
• source ~/.bashrc 하게되면 conda가 정상적으로 활성화 된 것을 확인 가능

torch install

• 참고 링크 - https://yoonchang.tistory.com/25
• sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
• pip3 install Cython numpy
• Pytorch for Jetson 링크 - https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
• wget torch-1.13.0a0+d0d6b1f2.nv22.10-cp38-cp38-linux_aarch64.whl 또는 링크에서 Download
• pip3 install torch-1.13.0a0+d0d6b1f2.nv22.10-cp38-cp38-linux_aarch64.whl (*여기서 설치 위치는 /home이 되어야 설치 가능)
• pip install torchvision==0.14.0 torchaudio==0.13.0
• sudo apt-get update