x-IMU3 Vibecode Project

Dit project laat zien hoe je met een x-IMU3 sensor data kunt:

• live bekijken via een dashboard
• lokaal opnemen naar CSV
• op de sensor zelf loggen en later downloaden
• replayen vanuit CSV of .ximu3
• sprongen detecteren in live data en in bestanden

Snel starten

1. Installeer Python 3.11 of nieuwer.
2. Open een terminal in deze map.
3. Maak een virtuele omgeving:

python -m venv .venv

4. Activeer de virtuele omgeving.
5. Installeer de dependencies:

pip install -r requirements.txt

6. Start de app:

python main.py

Belangrijkste bestanden

• main.py - menu en workflow.
• config.py - centrale instellingen.
• record.py - data opnemen naar CSV via UDP of USB.
• sensor_logger.py - opname op de sensor starten, stoppen en downloaden.
• dashboard.py - live dashboard en replay-dashboard.
• analysis.py - grafieken en batch-analyse van bestanden.
• jump_detection.py - gedeelde sprongdetectie.
• ximu_parser.py - parser voor x-IMU3 packets.
• requirements.txt - Python libraries.

Menu in de app

1. Alleen live dashboard
2. Data opnemen + analyse
3. Opname op sensor starten
4. Opname op sensor stoppen + laatste file naar werkmap
5. Dashboard op bestand als replay

Git-advies

Deze repo bevat alleen broncode, instellingen en documentatie. Gegenereerde bestanden zoals logs, plots en cachebestanden horen niet in Git.